Ｋｕｄａｎ（クダン）（4425）の沿革

Ｋｕｄａｎ（クダン）代表取締役大野智弘は、2011年１月に、Kudan Limited(現Ｋｕｄａｎ（クダン）完全子会社)を英国に設立し、Artificial Perception(以下、AP（人工知覚）)技術の基礎となるSLAM技術の独自の研究開発を行っておりました。2014年11月に、更なる研究開発を進める一方で、業容拡大による管理部門の拡張を目的としてＫｕｄａｎ（クダン）を東京都千代田区に設立いたしました。

年月	事業の変遷
2014年11月	東京都千代田区において、業容拡大による管理部門の拡張を目的としてＫｕｄａｎ株式会社を設立
2015年１月	Kudan limited（英国ブリストル市）を完全子会社化
2015年６月	東京都新宿区新宿に本社を移転
2015年７月	ARエンジン「Kudan AR SDK」をリリース
2016年12月	Visual SLAMアルゴリズム「KdVisual」のソフトウェアを提供開始
2018年12月	東京証券取引所マザーズに株式を上場
2019年６月	東京都渋谷区渋谷に本社を移転
2019年６月	監査等委員会設置会社へ移行
2019年12月	北米での事業開発推進のためKudan USA LLC（米国カリフォルニア）を設立
2020年１月	独ミュンヘン工科大学発コンピュータビジョン企業Artisense Corporation（以下、アーティセンス社）の子会社化に向けた段階的な株式取得契約を締結
2020年３月	Lidar SLAMアルゴリズム「KdLidar」のソフトウェアを提供開始
2020年５月	アーティセンス社の直接法SLAM・深層学習技術等との技術連携及び共同事業開発のための事業提携契約を締結
2020年６月	次世代SLAMアルゴリズム「GrandSLAM」のソフトウェアを提供開始
2020年７月	アーティセンス社の追加株式取得によるグループ会社化
2021年１月	Kudan Vision株式会社にてCVC（コーポレート・ベンチャー・キャピタル）事業を開始
2021年12月	アーティセンス社の全株式を取得し完全子会社化
2022年４月	東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所グロース市場に移行
2022年６月	Kudanソリューション事業を開始
2022年11月	自社SLAM技術を活用したマッピング用開発キットの販売開始
2023年２月	Kudanの間接法SLAMとアーティセンス社の直接法SLAMとのハイブリッドSLAMを提供開始
2024年２月	自社SLAM技術を活用したロボット用開発キットの販売開始
2025年１月	東京都渋谷区神南に本店を移転

　(注1) 「AP（人工知覚）」、「Visual SLAM」、「直説法SLAM」の内容は「３　事業の内容」をご参照ください。

　(注2) 「KdLidar」は、入力情報に３次元センサ情報を主要に用いることによって、「KdVisual」とは異なる環境において精度とロバスト性が向上するアルゴリズムです。

　(注3) 「GrandSLAM」は、カメラと３次元センサに加えてIMUとGPSをタイトカップリングによって統合し、

「KdVidual」「KdLidar」に比し精度とロバスト性が向上するアルゴリズムです。

※金融庁に提出された有価証券報告書のデータを使用しています。

Ｋｕｄａｎ（クダン）（4425）の沿革

２ 【沿革】

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