フィジカルAI関連銘柄　一覧

豆蔵(202A)　市場:東証グロース　 業種：情報・通信業

豆蔵）は、フィジカルAI分野のキーカンパニーとして注目を集めています。ここでいう「フィジカルAI」とは、AIが現実世界でロボットなどを通じて自律的に動作する技術領域のこと。豆蔵はこの分野で、以下のような取り組みを進めています： - AI×ロボティクス×工場DXという成長戦略を掲げ、AIコンサルティングやロボット制御技術を融合したソリューションを展開中。 - ヒューマノイドロボットと生成AIの融合による自律型システムの開発を目指しており、これがフィジカルAIの中核的なテーマとなっています。 - 2025年12月には、三井化学と共同開発した食品自動盛り付けロボット「美膳」を国際ロボット展で初公開し、実用的なフィジカルAIの成果を披露しました。 また、同社はクラウドや組み込み制御、車載ECU、産業ロボットなど、ハードとソフトをつなぐアーキテクチャ設計にも強みがあり、これがフィジカルAIの実装力を支える土台になっています。 つまり、豆蔵は「AIを現実世界で動かす」ための技術と実績を持つ、まさにフィジカルAIの実働部隊といえる存在です。

SREホールディングス(2980)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：不動産業

SREホールディングスは、2025年に早稲田大学、テムザック、村田製作所とともに「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」を設立し、日本発の純国産ヒューマノイドロボットの開発に取り組んでいま。 このプロジェクトの背景には、米中を中心としたヒューマノイド開発の急速な進展と、日本国内の労働力不足や災害対応といった社会課題があります。SREホールディングスは、AIやソフトウェアの進化に対応しつつ、ハードウェア開発の国産体制を支える一翼を担っています。 KyoHAの活動は以下の5つの柱で構成されています： 1. 国産ハードウェア連携体制の構築 2. 災害対応型レスキューヒューマノイドの開発 3. 京都を中核としたサプライチェーンの再構築 4. ソフトウェアとAIの連携による価値最大化 5. 日本の産業競争力強化と経済的波及効果の創出 SREホールディングスは、これまでの不動産テックやAI活用の知見を活かし、ヒューマノイドの知能化や実用化に向けたソリューション提供を目指していると見られます。まさに、次世代の社会インフラを支える挑戦ですね。

菊池製作所(3444)　市場:東証スタンダード(旧市場:JQスタンダード)　 業種：金属製品

菊池製作所は、福島県を拠点に精密部品やロボット・ドローンの試作開発を手がける“町工場発”のものづくり企業です。近年では、装着型アシストスーツや医療ロボットの分野にも進出しており、ロボット関連の試作・開発支援に強みを持っています。 一方、フィジカルAIとは、現実世界の情報をセンサーなどで取得し、AIがそれを解析してロボットなどを自律的に動かす技術のこと。生成AIのようなデジタル空間の処理とは異なり、物理的な環境での判断と動作が求められます。 このフィジカルAIの注目が高まる中で、菊池製作所のようにロボットやドローンの試作・開発支援を行う企業が「裏方の実力派」として評価され、株式市場でも注目を集めています。

ビーマップ(4316)　市場:東証グロース(旧市場:JQグロース)　 業種：情報・通信業

ビーマップとフィジカルAIの関係は、共同研究プロジェクト「プロジェクトHawaii（ハワイ）」を通じて深く結びついています。このプロジェクトは、ビーマップ、エジソンエーアイ、AIバイオメディカル（AIBM）の3社による取り組みで、世界初の“Physical AI（フィジカルAI）”医療プラットフォームの開発を目指しています。 プロジェクトHawaiiの概要 - 目的：デジタルツイン技術とバイオ3Dプリンターをリアルタイムで連携させ、AIによる臓器再生の精密制御を実現。 - 技術要素： - デジタルツインで仮想臓器モデルを常時シミュレーション。 - AIによる画像解析でプリンターの動作をリアルタイム補正。 - 通信ネットワークで仮想と現実を同期。 - 期間：3年間の研究開発計画。 - 支援：東京都のイノベーション助成制度に申請中。 プロジェクト名「Hawaii」は “Human-Augmented World through AI Integration and Innovation” の頭文字から来ていてています。

Ｋｕｄａｎ（クダン）(4425)　市場:東証グロース(旧市場:東証マザーズ)　 業種：情報・通信業

Kudan（クダン）は、フィジカルAI分野で注目されている日本の企業のひとつです。特に、人工知覚の中核技術である **SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）** を独自に開発・提供しており、これがフィジカルAIとの強い関連性を持っています。 - SLAM技術の提供：KudanのSLAMは、カメラやLiDARなどのセンサーから得た情報をもとに、リアルタイムで周囲の環境と自己位置を把握する技術。これは、機械に“眼”を与えるようなもので、フィジカルAIの根幹を支える技術です。 - フィジカルAIとは？：現実世界の物理環境と直接関わりながら、AIが自律的に判断・行動する技術のこと。ロボットや自動運転車などに搭載され、センサー情報をもとに柔軟に動作を変えることができます。 - 応用分野：Kudanの技術は、自動運転、ロボティクス、AR/VR、ドローン、スマートシティなど、フィジカルAIの主要な応用領域に広く対応しています。 - 成長性と注目度：政府のAI基本計画でもフィジカルAIは「日本の勝ち筋」として位置づけられており、Kudanのような企業には追い風が吹いています。

太陽ホールディングス(4626)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：化学

プリント配線板（PWB）用部材とフラットパネル・ディスプレイ（FPD）用部材など電子部品やエレクトロニクス業界向けを中心とした化学品の製造・販売を中心とした事業を展開する。…

アール・エス・シー(4664)　市場:東証スタンダード(旧市場:JQスタンダード)　 業種：サービス業

アール・エス・シー（RSC）は、2025年11月にソフトバンクロボティクス株式会社と資本業務提携を結び、ヒューマノイドロボットやサービスロボットの開発・導入を本格化させています。

この提携の目的は、施設管理業務（警備・清掃など）へのAI・ロボット導入を加速し、業務の効率化と人手不足の解消を図ること。具体的には、以下のような取り組みが進められています：

AI警備ソリューション：異常行動や不審者をリアルタイムで検知し、警備員の負担を軽減。
清掃ロボット：日常清掃を自律的に行い、人的リソースをより付加価値の高い業務へシフト。
DX推進：既存施設へのロボット導入により、サービス品質の均一化と高度化を実現。

この動きは、単なるロボット導入にとどまらず、「安全性・効率性・省人化」を同時に実現する新たな施設管理モデルの構築を目指すものなんだって。まさに、未来の働き方を形にしようとしてる感じだね。

ちなみに、同じくロボット分野で注目されている企業「アールティ」も、国産ヒューマノイド「Sciurus17」や四足歩行ロボット「MEVIUS」の開発を進めていて、製造業向けの自動化ソリューションを提案しています。

住友電気工業(5802)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：非鉄金属

住友電気工業は、2025年12月に「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」へ新たに参画し、日本発の純国産ヒューマノイドロボットの開発に取り組んでいます。 このプロジェクトは、早稲田大学や村田製作所、テムザック、SREホールディングスなどが中心となって立ち上げたもので、日本のロボット産業の再興を目指しています。住友電気工業は、高性能ワイヤハーネスや通信ケーブル、センサ技術などの分野で強みを持ち、ヒューマノイドの内部配線や情報伝達系の中核を担うとみられています。 KyoHAでは、2026年3月までに試作機を完成させ、2027年中の量産を目指す計画が進行中です。住友電気工業の参画により、ヒューマノイドの信頼性や耐久性、そして高精度な制御通信の実現が期待されています。 この取り組みは、自然災害対応や労働力不足といった社会課題への対応を視野に入れたものであり、住友電気工業にとっても次世代ロボティクス分野への技術展開の大きな一歩となっています。

ジーデップ・アドバンス(5885)　市場:東証スタンダード　 業種：卸売業

企業や教育機関などに、ＡＩに特化したワークステーションやサーバー構築のためのハードウエアやソフトウエアを提供している。グローバルコンピューティングカンパニー4社（NVIDIAやインテル、AMD、Xil…

住友重機械工業(6302)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：機械

住友重機械工業は、2025年12月に「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」へ新たに参画し、日本発の純国産ヒューマノイドロボットの開発に本格的に乗り出しました。 このプロジェクトは、早稲田大学や村田製作所、テムザック、SREホールディングスなどが中心となって立ち上げたもので、日本のロボット産業の再興を目指しています。住友重機械工業は、長年培ってきた**減速機やアクチュエータの技術**を活かし、ヒューマノイドの関節駆動部などの中核機構の開発を担っています。 特に、同社の「サイクロ減速機」や精密制御用のアクチュエータは、ヒューマノイドの滑らかで力強い動作を実現するために不可欠な要素であり、極限環境下での安定した動作にも貢献すると期待されています。 KyoHAでは、2026年3月までに試作機を完成させ、2027年中の量産を目指す計画が進行中です。住友重機械工業の参画により、ハードウェア面での国産化がさらに加速し、日本の技術力を結集したヒューマノイドの実現に向けて大きな一歩となっています。

ハーモニック・ドライブ・システムズ(6324)　市場:東証プライム(旧市場:JQスタンダード)　 業種：機械

ハーモニック・ドライブ・システムズでは、産業用ロボットに使用される精密減速機のハーモニックドライブ®や遊星減速機のアキュドライブ®等の精密位置決め用の減速機とメカトロニクス製品を提供しております。…

ヒーハイスト(6433)　市場:東証スタンダード(旧市場:JQスタンダード)　 業種：機械

ヒーハイスト株式会社は、2025年に設立された「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」に参画し、純国産ヒューマノイドロボットの開発に取り組んでいます。 このプロジェクトは、早稲田大学や村田製作所、テムザック、SREホールディングスなどが中心となって立ち上げたもので、日本のものづくり技術を結集し、2027年中の量産を目指しています。ヒーハイストは、直動機器や精密部品加工に強みを持ち、特にロボットの関節部品の設計と量産を担当する重要な役割を担っています。 KyoHAでは、災害対応を想定した「パワー重視モデル」と、研究用途を想定した「俊敏性重視モデル」の2系統のヒューマノイドを開発中で、ヒーハイストの技術はその運動性能の中核を支えると期待されています。 この取り組みにより、ヒーハイストは従来の産業機器分野から、次世代ロボティクス分野への展開を加速させており、日本のロボット産業再興の一翼を担う存在として注目を集めています。

安川電機(6506)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：電気機器

（１）モーションコントロール（サーボモータ、モータ、コントローラ、ビジョンシステム、インバータなど）、（２）ロボット、（３）システムエンジニアリング（鉄鋼プラント用電気システム、上下水道用電気システム…

マブチモーター(6592)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：電気機器

マブチモーターは、2025年に設立された産学連携団体「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」に参画し、純国産ヒューマノイドロボットの開発**に本格的に取り組んでいます。 マブチモーターのヒューマノイド開発の特徴 - KyoHAへの参画 早稲田大学、テムザック、村田製作所などとともに、ヒューマノイドロボット産業の再興を目指すKyoHAに参加。日本のモノづくり力を結集し、国産ヒューマノイドの開発体制を構築しています。 「3つのM領域」戦略 マブチモーターは成長戦略として「モビリティ」「マシーナリー」「メディカル」の3分野に注力。その中でもヒューマノイドは「マシーナリー」領域の中核と位置づけられています。 ラシレスモーターの強化 ヒューマノイドの関節駆動などに不可欠な**高効率・高精度なブラシレスモーター**のラインナップを拡充し、ロボット用途での拡販を目指しています[^1^]。 - 社会課題への対応 労働力不足や災害対応といった日本社会の課題に対し、ヒューマノイドロボットの活用を通じて貢献する姿勢を明確にしています。

ニデック(6594)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：電気機器

ニデックは、ヒューマノイド（人型）ロボットの開発において、中核部品の一体提案体制を構築し、注目を集めています。 ニデックのヒューマノイド戦略のポイント - 部品一体提案体制の構築 ニデックは、減速機・モーター・センサーといったヒューマノイドに不可欠な部品を、グループ子会社と連携して一括提供する体制を整備。これにより、ロボットメーカーは複数の企業と個別にやり取りする手間が省け、開発効率が大幅に向上します。 アクチュエーター開発への注力 モーターと減速機を組み合わせた「アクチュエーター」の開発に本腰を入れており、2029年までに減速機の売上比率を全体の5割に引き上げる目標を掲げています。 - グローバルな生産体制 中国やフィリピンでの生産体制強化に加え、国内でも長野・滋賀の工場に約140億円を投資。月1万台規模の生産も視野に入れています。 - 背景にある社会課題 少子高齢化や人手不足といった課題に対応するため、介護や製造現場などでのヒューマノイド活用が期待されています。ニデックはこの需要を見据えて、ロボット市場での存在感を高めようとしています。

テクノホライゾン(6629)　市場:東証スタンダード(旧市場:JQスタンダード)　 業種：電気機器

テクノホライゾンは、グループブランド「TIETECH（タイテック）」を通じて、ロボット制御技術の開発と提供に力を入れています。直接的にヒューマノイドロボット本体の開発を行っているわけではありませんが、ヒューマノイドを含む各種ロボットの“頭脳と筋肉”にあたる制御系の中核技術を担っています。 主な取り組みポイント： 40年以上のモータ制御技術の蓄積：サーボドライバやロボットコントローラの開発に強み。 カスタマイズ対応力：顧客のニーズに応じた制御機器の開発が可能。 小型・軽量化への対応：装置の省スペース化に貢献するドライバ設計。 多様なネットワーク対応：産業用ロボットの通信規格にも柔軟に対応。 つまり、テクノホライゾンはヒューマノイドロボットの“裏方”として、制御技術で支える存在なんだ。ロボットの動きの滑らかさや安定性って、こういう制御技術があってこそです。

ルネサスエレクトロニクス(6723)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：電気機器

ルネサスエレクトロニクスは、2025年12月に「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」へ新たに参画し、純国産ヒューマノイドロボットの開発に本格的に乗り出しました。 このプロジェクトは、早稲田大学や村田製作所、テムザック、SREホールディングスなどが中心となって立ち上げたもので、日本の高度なハードウェア技術を結集し、ヒューマノイドロボットの量産と実用化を目指しています。ルネサスは、世界有数のマイコン（マイクロコントローラ）メーカーとして、ヒューマノイドの「頭脳」となる制御系の中核を担うとみられています。 KyoHAでは、2026年3月までに試作機を完成させ、2027年中の量産を目指す計画が進行中です[^1^]。この取り組みは、自然災害対応や労働力不足といった社会課題への対応を視野に入れたもので、政府のムーンショット型研究開発制度による支援も受けています。 ルネサスの参画により、ヒューマノイドの制御技術やセンサ連携の高度化が期待されており、日本のロボティクス産業の再興に向けた重要な一歩となっています。未来の街角で活躍するヒューマノイド、その中枢にルネサスの技術が息づいているかもしれませんね。

日本航空電子工業(6807)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：電気機器

日本航空電子工業は、2025年12月に「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」へ新たに参画し、日本発の純国産ヒューマノイドロボットの開発に取り組んでいます。 このプロジェクトは、早稲田大学や村田製作所、テムザック、SREホールディングスなどが中心となって立ち上げられ、日本のロボット産業の再興を目指す産学連携の取り組みです。日本航空電子工業は、高信頼性のコネクタやインターフェース技術に強みを持ち、ヒューマノイドの内部配線やセンサ接続、電力・信号伝送の最適化において重要な役割を果たすと期待されています。 KyoHAでは、2026年3月までに試作機の完成、2027年中の量産を目指しており、災害対応や労働力不足といった社会課題に対応する次世代ロボットの実用化を視野に入れています。日本航空電子工業の参画により、ヒューマノイドの信頼性や耐久性、通信性能の向上が見込まれ、より高度なロボットシステムの実現に貢献することが期待されています。

ファナック(6954)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：電気機器

ファナックとNVIDIAは、AIを活用した工場の自動化（AIマニュファクチャリング）やロボティクスの分野で、2016年から業務提携を継続的に行っています。 主な目的は、AIを搭載したロボットを開発し、生産性を向上させ、将来の工場（スマートファクトリー）を実現することです。

村田製作所(6981)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：電気機器

村田製作所は、早稲田大学、テムザック、SREホールディングスとともに、2025年に「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」を設立し、日本発の純国産ヒューマノイドロボットの開発に取り組んでいます。 このプロジェクトの目的は、日本の高度なハードウェア技術を結集し、国際的なロボット開発競争において再び存在感を示すことです。特に、精密部品やアクチュエーター、センサー、油圧制御など、村田製作所が得意とする分野が重要な役割を果たしています。 KyoHAの活動は、以下のような柱で構成されています： - 国産ハードウェアの連携体制構築 - 災害対応を想定したレスキューロボットの開発 - 京都を中核とした産業ネットワークの形成 - 実用性の高いヒューマノイドのプロトタイプ製作 - 将来的にはパワー重視型と俊敏性重視型の2系統のモデルを展開予定 この取り組みは、日本のロボット産業が抱える「システム統合力」や「商業展開力」の課題を克服し、次世代の機械システムとしてのヒューマノイドロボットの実用化を目指す国家的挑戦とも言えます。

川崎重工業(7012)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：輸送用機器

川崎重工のヒューマノイドロボット「Kaleido9（カレイド9）」を開発。 工場：次世代コントローラーと連携し、音声指示で他のロボットを起動。 家庭：人と同じ道具（箒）を使った庭掃除や、障害物を避けながらゴミ捨てを行う生活サポート。 災害：人が立ち入れない火災現場で、遠隔操縦により消火活動や、約30kgの棚をどかしてペット（子猫）を救出するレスキュー活動。 カレイド9が、「人の相棒（バディ）」として、日常から緊急時まで人間をサポートし、社会課題の解決に貢献する可能性を示しています。

NOK(7240)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：輸送用機器

NOK株式会社は、2025年に設立された「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」に参画し、日本発の純国産ヒューマノイドロボットの開発に取り組んでいます。 このプロジェクトは、早稲田大学や村田製作所、テムザック、SREホールディングスなどが中心となって立ち上げられ、日本のロボット産業の再興を目指す産学連携の取り組みです。NOKは、シール製品や精密部品の分野で国内外に高い技術力を持つ企業であり、ヒューマノイドの関節部や駆動系における密閉性・耐久性の確保に貢献すると期待されています。 KyoHAでは、災害対応を想定した「パワー重視モデル」と、研究・開発用途を想定した「俊敏性重視モデル」の2系統のヒューマノイドを開発中で、2026年に試作機を完成、2027年中の量産を目指しています。NOKの技術は、特に過酷な環境下での安定動作や長期使用における信頼性向上に寄与する重要な要素とされています。

カヤバ(7242)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：輸送用機器

カヤバ株式会社（旧・カヤバ工業）は、2025年に設立された「KyoHA（京都ヒューマノイドアソシエーション）」に参画し、日本発の純国産ヒューマノイドロボットの開発に取り組んでいます。 このプロジェクトは、早稲田大学や村田製作所、テムザック、SREホールディングスなどが中心となり、日本のロボット産業の再興を目指して始動しました。カヤバは、長年にわたり培ってきた**油圧制御技術やアクチュエータの開発力**を活かし、ヒューマノイドの関節や駆動系における重要な構成要素を担っています。 KyoHAでは、災害対応を想定した「パワー重視モデル」と、研究・開発用途を想定した「俊敏性重視モデル」の2系統のヒューマノイドを開発中です。カヤバの技術は、特に高出力かつ精密な動作が求められるパワー系モデルにおいて、滑らかで力強い動作の実現に貢献すると期待されています。 この取り組みは、自然災害や労働力不足といった社会課題への対応を視野に入れたものであり、カヤバにとっても次世代ロボティクス分野への技術展開の大きな一歩となっています。

CYBERDYNE(7779)　市場:東証グロース(旧市場:東証マザーズ)　 業種：精密機器

サイバニクス技術が駆使されたロボットスーツHAL(R)を、医療・介護・福祉、重作業、エンターテイメント等で展開するために設立された大学発ベンチャーです。2015/4/13　福祉用の機能を向上させた自立…

山善(8051)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：卸売業

山善はINSOL-HIGHと提携し、人型ロボット「Agibot G1」によるフィジカルAIの実装を推進しています。商社の現場知見と最新の制御技術を融合し、物流等の人手不足解消を目指します。 多数の機体を稼働させてAI学習用の物理データを蓄積し、自動化を加速させる「動くAI」の社会実装をリードする役割を担っています。

ソフトバンクグループ(9984)　市場:東証プライム(旧市場:東証1部)　 業種：情報・通信業

主な事業会社（子会社）に、ソフトバンク株式会社（2018年12月19日東証一部に上場し親子上場となる）、ヤフー株式会社、スプリント（米）、アーム（英）、ブライトスター（米）などをもつ純粋持ち株会社。<…